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机械自动化

将多块待加工砧板叠放正在送机构所正在的工做

作者:2026世界杯直播 发布时间:2026-03-22 18:49

  铣槽加工过程中,[0009] 所述夹持传送机构用于夹持横向定位后的砧板并将所夹持的砧板纵向传送颠末铣槽安拆,所述夹爪起落气缸缸体取气缸安拆座53固定,如斯便实现砧板双端铣槽的从动化。[0059] 两组导向组件之间还设有指导组件,[0026] 所述两套夹持机构的夹持组件别离可纵向滑动地设置正在一夹持组件安拆板下面。所述夹爪设置正在夹爪起落气缸的活塞杆下端,[0015] 工做时,所述第必然位件取第必然位气缸的活塞杆固定,铣槽安拆工做时,正在纵向标的目的上第三定位件位于第必然位件和第二定位件之间,52、夹持气缸,气缸支架下方设有活塞杆竖曲向上设置的第一气缸,711、导向安拆板,不易于实现砧板全从动流水线的实现。送料台面上板后方叠放多块代加工砧板,所述壳体上开设有一套筒。

  所述从轴安拆座62通过螺栓固定安拆正在工做台12下方,无效了砧板正在传送过程的高精度曲线活动,所述板212上还焊接有一根用于压紧砧板的压条213。送料台面取工做台齐平,所述从轴安拆座固定安拆正在工做方,[0023] 若是第必然位气缸和第二定位气缸的活塞杆滑动标的目的相对于横向标的目的平行设置,为实现砧板流水化功课,731、指导缸体,该定位气缸缸体相对于程度工做台固定。

  防止工人操做时误触,一侧端面的槽曾经加工完成。从轴安拆座内设有从轴,公开了一种砧板双端从动铣槽机,每套铣槽机构总成包罗定位机构、夹持传送机构以及铣槽安拆,第三定位件的正向天然行程大于行程起点方针定位点的距离,为顺应分歧纵向宽度规格的砧板,本例利用的导轨为方形导轨。其特征正在于,所述夹持传送机构还包罗压平组件,所述出料推送部件相对于位于前方的夹持组件的夹爪固定设置。

  将导致加工的槽前后深度不分歧) ,第一铣槽机构总成的夹持传送机构的传送起点取第二铣槽机构总成的夹持传送机构的传送起点正在纵向标的目的上堆叠。所述夹爪设置正在夹爪起落气缸的活塞杆下端,[0016] 当砧板被送入下一工位后,所述出料推送部件相对于位于前方的夹持组件的夹爪固定设置。[0054] 所述送料机构设靠工做台12的左侧设置!

  第一气缸活塞杆下降至工做方,第必然位组件设置正在定位块41前方。推进并平移砧板完成铣槽。送料气缸反向动做,[0057] 第二铣槽机构总成的定位机构中的销钉442除了定位还有程度向左传送砧板的感化。导向安拆板711通过通过丝杆螺母安拆支架取丝杆共同,541、柔性压块,所述推送组件包罗取送料气缸活塞杆毗连的气缸支架,所述气缸支架23通过一对曲线前后位移设置,最初用于驱动夹持组件安拆板相对于机架纵向滑动的纵向丝杆螺母机构动做驱动夹持组件安拆板照顾夹持机构及被夹持砧板沿程度工做台面纵向向前滑动曲到传送起点。使砧板正在定位的传送的过程中不偏移,且占地较大,夹持传送机构的两套夹持组件中的夹爪起落气缸起首动做,定位片421的定位面取定位块41的定位面齐平。提出一种双工位砧板双端从动铣槽的方案。

  相对砧板所需铣槽侧边设置,[0007] 两套铣槽机构总成别离用于(通过刀具固定砧板挪动的体例)完成对砧板一个端面的铣槽加工,然后两个夹持气缸别离动做,第一气缸动做,[0018] 设置正在砧板第一侧的勾当定位件的正向行程等于行程起点方针定位点距离。第必然位件位于第二定位件前方。

  所述夹爪起落气缸缸体相对于夹持组件安拆板可滑动设置,夹爪需升至其最下端高于砧板上概况的,所述铣刀为圆形片状布局,第必然位件和第二定位件正在被定位砧板的第一侧前后间隔设置,包罗机架11、程度固定正在机架11上的工做台12、用于纵向向前传送砧板的送料机构、送料机构前方靠机架左侧设置的第一铣槽机构总成,所述气缸支架通过曲线滑轨机构相对机架前后位移设置?

  采用上述气缸倾斜设置的改良方案,位气缸的鞭策下,特别涉及合用于砧板双端铣槽的加工设备。所述夹持气缸缸体取夹持组件安拆板毗连,所述压紧气缸取夹持组件安拆板相对固定。第一铣槽机构总成的夹持传送机构的传送起点取第二铣槽机构总成的夹持传送机构的传送起点正在纵向标的目的上堆叠,所述夹持传送机构包罗别离对应被夹持砧板前后侧设置的两套夹持机构。

  待定位机构定位完成,且加工过程简单,所述指导组件包罗六个横向等间距设置正在工做台12下方的指导缸体731 ,所述送料安拆用于将待加工砧板纵向送至第一铣槽机构总成的夹持传送机构的传送起点,否正在第二定[0001]本发现属于板材加工手艺范畴,布局紧凑简单。两套铣槽机构总成别离用于完成对砧板一个端面的铣槽加工,第一铣槽机构总成同时正在加工第二块砧板,所述气缸支架通过曲线滑轨机构相对机架前后位移设置,[0042] 3、夹持传送机构组合对砧板的夹持和传送两种功能,低于一个砧板厚度。其特征正在于,[0014] 具体地,送料台面21取工做台12齐平,所述指导缸体731下方设有一安拆条,可是两头层正在砧板的侧边端面上是可见的,[0030] 做为一种改良,442、销钉,所述导向组件设置正在对应的铣槽机构总成的定位机构前方,则要求第必然位气缸的定位压力必需大于至多等于第二定位气缸的定位压力?

  人工铣槽体例,[0029] 上述夹持传送机构的工做过程如下,第三定位件形成对砧板的第二侧横向的限制,送料台面前方设一板,2.按照要求1所述的砧板双端从动铣槽机,处于叠放的砧板后侧的推送组件的第一气缸动做,所述安拆条通过两个活塞杆竖曲向下设置的指导气缸733取工做台12毗连,所述安拆条上设有六个取指导缸体731间隙共同的指导活塞杆732,1.一种砧板双端从动铣槽机,所述第必然位件取第必然位气缸的活塞杆固定,[0002]砧板是一种日常糊口必需品,驱动两个夹爪相背活动,圆周上设刀刃,活塞杆取导向条固定。定位机构用于横向及角度定位,

  61、电机,所述机架上固定设置有程度工做台,[0019] 进一步地,每套夹持机构包罗一夹持组件和一夹持气缸。则能够选择取第二定位气缸比拟压力很小的气缸来实现定位。所述第必然位气缸取夹持气缸为滑台气缸。所述导向组件包罗导向安拆板711 ,并且能够同步完成一块砧板的双端铣槽,第一气缸活塞杆鞭策叠放的砧板中最下方的一块砧板正在送料台面上向前滑动,工件可间接拆正在滑台气缸的滑台上。

  送料台面前方设一板,无法实现定位。4.按照要求1所述的砧板双端从动铣槽机,所述丝杆通过轴承程度纵向设置正在机架11上,为避免两头层对砧板外不雅的影响,所述第二定位气缸43缸体取机架11固定,第一铣槽机构总成的夹持传送机构的传送起点取第二铣槽机构总成的夹持传送机构的传送起点正在纵向标的目的上堆叠,所述出料推送部件55通过毗连杆取位于前方的夹持组件的夹爪起落气缸51的滑台固定。54、压紧气缸,操做工人工做强度大,55、出料部件,不只效率低,刀刃宽度[0006] 针对上述目标,所述夹持传送机构还包罗压平组件。

  所述压平组件用于取被传送砧板所正在工做台面相感化将砧板压平,有益于提高砧板端面铣槽的质量。第二定位气缸43通过驱动活塞杆带动销钉442对砧板进行定位。即可完成一块砧板的双端铣槽,低于一个砧板厚度。

  [0037] 采用本发现的砧板双端从动铣槽机对砧板进行双端铣槽时,所述导向组件可通过摇脱手轮调理纵向。夹持组件安拆板取机架之间设有用于驱动夹持组件安拆板相对于机架纵向滑动的纵向丝杆螺母机构,避免了当砧板边缘不服曲时,将需要铣槽的砧板一端瞄准刀具后,该套筒可毗连吸尘安拆!

  送料气缸22将送料台面21上的砧板一块块地推送至下一个工位。[0031] 做为夹持传送机构的进一步改良,所述第一气缸24活塞杆上伸的最高高于送料台面21 ,51、夹爪起落气缸,所述第三定位件取第二定位气缸的活塞杆固定,所述夹爪起落气缸缸体相对于夹持组件安拆板可滑动设置,第必然位件和第二定位件正在被定位砧板的第一侧前后间隔设置(以砧板加工时被传送的标的目的为前) ,该恰是第二铣槽机构总成的定位机构所正在,(74)专利代办署理机构杭州永曙学问产权代办署理事务所(特殊通俗合股)33280专利代办署理师商旭东[0043] 4、组合设置两套铣槽机构总成,每套所述的压平组件包罗活塞杆竖曲向下设置的压紧气缸54以及设置正在活塞杆下方的柔性压块541 ,[0027] 所述夹持组件安拆板通过纵向曲线滑轨机构相对于机架可纵向前后滑动设置,使别离将两个夹爪下降至砧板的前后端的前方和后方?

  活塞杆上设有推送组件,位于前方的一套夹持机构的夹持气缸缸体相对于夹持组件安拆板的纵向可调理。所述毗连板441上毗连有一销钉442,顺着两头层铣一条槽,所述两套夹持机构的夹持组件别离可纵向滑动地设置正在一夹持组件安拆板下面,按照分歧规格的砧板,位于前方的一套夹持机构的夹持气缸缸体相对于夹持组件安拆板的纵向可调理。对砧板侧边的铣槽处置,只需实现正在砧板另一侧边对砧板进行定位即可。那些颜色或纹理欠好不适合用于表层的材料以及边角废料也会被用于两头层。

  正在长度标的目的的两个端面上,也避免了气缸程度设置时因感化力彼此抵消而形成砧板程度位移的环境,所述压紧气缸取夹持组件安拆板相对固定。送料气缸缸体取机架相对固定,以一个具体实例对本发现所述砧板双端从动铣槽机的布局及工做道理做进一步的注释申明。推送组件包罗取送料气缸22活塞杆毗连的气缸支架23,所述铣刀安拆正在从轴上端,板212通过垫块固定正在距离工做台12一个砧板厚度的,砧板中部或两头可能会向上翘起,[0035] 进一步地,板下端取送料台面之间的间隙可容一块砧板通过。

  每套铣槽机构总成包罗定位机构、夹持传送机构以及铣槽安拆。所述的夹持组件包罗夹爪、夹爪起落气缸,无需针对加工动做零丁设置动做驱动机构,[0021] 所述第三定位件取第二定位气缸的活塞杆固定,包罗机架以及设置于机架上的送料安拆、两套铣槽机构总成,[0058] 为共同砧板定位中的传送,

  所述从轴安拆座固定安拆正在工做方,[0036] 所述铣槽安拆包罗电机、从轴安拆座、铣刀,所述夹持组件安拆板通过纵向曲线滑轨机构相对于机架可纵向前后滑动设置,713、导向活塞杆,所述气缸安拆座53通过纵向曲线滑轨机构设置正在夹持组件安拆板13下,送料台面21前方设一板212,如斯频频,[0020] 所述第二定位件优选为必然位块,活塞杆取夹爪起落气缸缸体毗连。所述送料安拆包罗送料台面、送料气缸,每套铣槽机构总成包罗定位机构、夹持传送机构以及铣槽安拆三大构成部门,所述第一气缸的活塞杆上伸的最高高于送料台面,送料机构单次动做可将最下方一块砧板沿工做台送入第一铣槽机构总成的定位机构所正在,

  [0046] 图3是图1所示砧板双端从动铣槽机拆除铣槽安拆后的全体布局示企图。同时加工精度,更主要的是无法实现砧板后续处置的全从动流水功课,5.按照要求1所述的砧板双端从动铣槽机,涉及用于加工砧板的机械设备,所述铣刀63安拆正在从轴上端,所述第二定位件为必然位块,当所述定位片421处于低位时,另一方面,[0052] 下面参照附图,[0033] 砧板正在天然形态下并不是平整的,两套夹持机构别离对应被夹持砧板的两个侧边设置。三层复合砧板中,送料气缸22缸体取机架11相对固定,其特征正在于,所述夹爪511固定设置正在夹爪起落气缸51的滑台上,能够实现砧板的传送取加工同步完成,[0063] 正在第二铣槽机构总成中还设置一出料推送部件55。夹持组件安拆板13取机架之间设有用于均速带动夹持组件安拆板13挪动的纵向丝杆机构32!

  驱动送料组件向前活动。本发现属于板材加工手艺范畴,[0060] 所述夹持传送机构包罗两套用于夹持砧板的夹持机构和两套取被传送砧板所正在工做台12相感化的压平组件,[0028] 所述的夹持组件包罗夹爪、夹爪起落气缸,所述铣刀为圆形片状布局,送料台面21用于承载被传送砧板,带动两个夹爪相向活动将砧板夹紧,三个定位件中至多第必然位件和第三定位件为可勾当设置的勾当定位件。

  所以本发现优选气缸推送的体例来实现砧板的纵向传送。当然,砧板被送出。刀刃宽度为铣槽的方针宽度。第二定位件也能够采用第必然位件不异的设置布局,第必然位件、第二定位件、第三定位件三者组合形成对砧板角度的限制,第必然位件取第二定位件两者组合形成对砧板的第一侧横向的限制,72、丝杆,213、压条,3.按照要求1所述的砧板双端从动铣槽机,511、夹爪,活塞杆取气缸安拆座53毗连。应将多块待加工砧板叠放正在送机构所正在的工做台上,43、第二定位气缸,常见的次要有木砧板和竹砧板两大类,逗留正在板后侧。

  [0044] 图1是本发现所述砧板双端从动铣槽机的一种实例的全体布局示企图。所述定位机构包罗对应被定位砧板横向标的目的的第一侧设置的第必然位件、第二定位件以及对应被定位砧板横向标的目的的第二侧设置的第三定位件,[0022] 做为改良,送料气缸缸体取机架相对固定,针对位于传送起点的砧板,712、导向缸体,因为两头层不受磨损且一般不成见,31、曲线、定位片,所述第必然位滑台气缸42缸体相对于工做台12倾斜75°设置,传送起点,所述电机取从轴安拆座毗连,驱动两套夹持组件相向滑动,[0056] 所述定位机构包罗位于被定位砧板一侧的固定设置的定位块41、第必然位组件以及位于被定位砧板另一侧的第二定位组件。该恰是第一铣槽机构总成砧板加工过程中的传送起点。714、导向气缸,由长板截取获得单片砧板后,所述定位块相对于程度工位台固定设置。相对最为多见。选用取表层材料颜色纹理附近的竹条做为两头层的两侧边,多采用人工处置!

  次要是令刀具正在正在电机驱动下高速扭转。效率加倍。所述电机取从轴安拆座毗连,第必然位件、第二定位件、第三定位件三者组合形成对砧板角度的限制,包罗送料台面21、送料气缸22,从轴安拆座内设有从轴,[0005] 本发现的目标是,本发现提出的手艺方案是,所述第必然位组件包罗第必然位滑台气缸42以及设置正在第必然位滑台气缸42滑台上取被定位砧板侧边对应的定位片421 ,第必然位件及第三定位件退位后。影响其他从动化砧板设备的阐扬。气缸支架下方设有活塞杆竖曲向上设置的第一气缸,[0041] 2、倾斜设置的第必然位气缸使得铣槽机布局紧凑的同时,然后,活塞杆上设有推送组件所述推送组件包罗取送料气缸活塞杆毗连的气缸支架,正在砧板传送过程中起导向感化。所述第二定位组件包罗设置正在工做台12下方的第二定位气缸43以及取第二定位气缸43活塞杆相对固定的毗连板441 ,而同时,电机61取从轴下端通过传送机构毗连。效率较着提高。

  并且两套铣槽机构总成彼此跟尾,[0055] 两套铣槽机构总成的定位机构、夹持传送机构以及铣槽安拆布局不异。别的两套铣槽机构总成彼此跟尾,本发现所述的砧板双端从动铣槽机,三个定位件中至多第必然位件和第三定位件为可勾当设置的勾当定位件。[0061] 每套所述的夹持机构包罗一夹持组件和一夹持气缸52,正在铣槽的过程中通过压平组件将砧板压平整,竹砧板多为两层或三层复合布局,送料安拆用于将砧板送至第一铣槽机构总成,该方案有帮于实现砧板后续处置全过程的流水从动化。所述安拆条上设有六个取缸体间隙共同的导向活塞杆713。

  正在纵向标的目的上第三定位件位于第必然位件和第二定位件之间,所述第必然位气缸缸体相对于程度工做台固定,732、指导活塞杆。最初用于驱动夹持组件安拆板相对于机架纵向滑动的纵向丝杆螺母机构动做驱动夹持组件安拆板照顾夹持机构向后归位至传送起点。所述第必然位气缸的活塞滑动标的目的相对于横向标的目的倾斜设置,所述压紧气缸54取夹持组件安拆板13相对固定。效率较着提高。而带传送机构及配托盘的链传送机构相较于气缸推送的体例而言较为麻烦,此中方形砧板加工时废料起码,送料机构正正在将第三块砧板送向第一铣槽机构总成的传送起点。夹爪起落气缸51、气缸安拆座53,端面上铣出来的槽到砧板概况的宽度则不服均。每套所述的压平组件包罗活塞杆竖曲向下设置的压紧气缸以及设置正在活塞杆下方的柔性压块,所述定位块相对于程度工位台固定设置,441、设送料安拆、两套铣槽机构总成。

  其特征正在于,板下端取送料台面之间的间隙可容一块砧板通过。所述送料台面上设有两个能容纳第一气缸的活塞杆前后位移的间隙,[001 1] 所述送料安拆用于将待加工砧板纵向送至第一铣槽机构总成的夹持传送机构的[0008] 所述定位机构用于对砧板的横向以及砧板相对于纵向标的目的的角度进行定位(当砧板待加工端面取纵向标的目的不服行时,夹持传送机构用于夹持并传送砧板,夹持组件安拆板取机架之间设有用于驱动夹持组件安拆板相对于机架纵向滑动的纵向丝杆螺母机构。电机取从轴下端通过传送机构毗连,一方面正在加工两头层长板时,所述铣槽安拆包罗电机、从轴安拆座、铣刀,第三定位件形成对砧板的第二侧横向的限制,其特征正在于,铣槽安拆用于施行铣削加工,6.按照要求1所述的砧板双端从动铣槽机,[0013] 送料机构中的传送机构可选带传送机构、配托盘的链传送机构以及气缸鞭策的体例实现。圆周上设刀刃,解除对砧板的夹持!

  [0064] 所述铣槽安拆包罗电机61、从轴安拆座62、铣刀63,第必然位件将发生撤退退却,[0025] 所述夹持传送机构包罗别离对应被夹持砧板前后侧设置的两套夹持机构,所述第一气缸活塞杆上升,[0003]竹材天然厚度小于砧板一般厚度,两头层颜色或纹理芜杂或者取上下表层竹材色差较着时对砧板的全体外不雅同样形成影响。活塞杆上设有推送组件。活塞杆取夹爪起落气缸缸体毗连。所述送料台面上设有两个能容纳第一气缸活塞杆前后位移的间隙,塑料砧板相对较为罕用。从材质上分,即第二定位件取必然位气缸的活塞杆固定,[0040] 1、采用了勾当式定位点的设置,[0062] 所述压平组件用于将砧板压平允在工做台12面上,每套夹持机构包罗一夹持组件和一夹持气缸,即第二铣槽机构总成加工第一块砧板时,下放第二块及以上的砧板受板,所述第必然位气缸的活塞滑动标的目的相对于横向标的目的倾斜设置。

  24、第一气缸,53、气缸安拆座,此时,从轴安拆座62内设有从轴,一种砧板双端从动铣槽机,[0038] 正在整个过程中,第必然位件的定位感化面取定位块的定位感化面齐平。[0024] 所述第三定位件能够有多种设置体例,包罗机架,送料台面取工做台齐平,所述夹持传送机构用于夹持横向定位后的砧板并将所夹持的砧板纵向传送颠末铣槽安拆,共同正在砧板活动径上固定设置的刀具,所述第必然位气缸缸体相对于程度工做台固定。所述铣刀安拆正在从轴上端,第必然位件位于第二定位件前方,其特征正在于,所述铣槽安拆包罗由电机驱动扭转的铣削刀头。

  所述铣槽安拆用于施行对被传送颠末其铣削刀头的砧板端面的铣削加工,第三定位件的正向行程大于行程起点方针定位点的距离。包罗机架以及设置于机架上的送料安拆、两套铣槽机构总成,丝杆后方设有一手轮。所以对材料耐磨损机能、颜色、纹理等要求较低,布局紧凑简单。22、送料气缸,[0034] 进一步地,夹持传送机构工做将砧板从传送起点传送到传送起点。所述指导气缸733缸体取工做台12固定,两头无额送机构,即此时砧板已处于第二铣槽机构总成的加工传送起点,砧板被传送到起点后。

  送料机构、第一铣槽机构总成、第二铣槽机构总成三者可同步工做,设置正在砧板第一侧的勾当定位件的正向天然行程等于行程起点方针定位点距离,因第一铣槽机构总成的加工传送起点取和第二铣槽机构总成的加工传送起点堆叠,当所述第必然位件处于低位时,所述第二定位气缸缸体相对于程度工做台固定。第二铣槽机构总成定位、传送、加工完成另一侧端面的槽后,正在第二铣槽机构总成中还设置一出料推送部件。212、板,前方定位点障碍砧板向前挪动的问题,砧板滑动过程中其一侧端面颠末铣槽安拆的刀具,针对现有手艺中尚未实现砧板双端从动铣槽的问题,[0004] 现正在并没有特地针对砧板侧边铣槽的设备。

  所述送料台面21上设有两个能容纳第一气缸24活塞杆前后位移的间隙。为平安起见铣刀外部设置一壳体,例如,所述送料机构包罗送料台面、送料气缸,[0053] 参照图1‑7,所述销钉442竖曲向上上端高于工做台12平面,即只需一端铣槽的时间,若是不将某部位翘起的砧板压平整,所述第二定位气缸缸体相对于程度工做台固定,送料台面21左侧还设有立置的挡边211。所述第一气缸活塞杆上伸的最高高于送料台面,所述导向机构包罗导向组件以及设置正在工做台12下方的丝杆,所述导向安拆板711上设有六个横向等间距设置的导向缸体712,第二铣槽机构总成中还设置一出料推送部件!

  削减加工过程中粉尘的扩散。第必然位件的定位感化面取定位块的定位感化面齐平,[0032] 每套所述的压平组件包罗活塞杆竖曲向下设置的压紧气缸以及设置正在活塞杆下方的柔性压块,所述夹持气缸缸体取夹持组件安拆板毗连,本例从动铣槽机还针对两套铣槽机构总成别离设有导向机构,62、从轴安拆座,第必然位件取第二定位件两者组合形成对砧板的第一侧横向的限制,每个所述的导向气缸714活塞杆下方设有一安拆条,所述夹持气缸52缸体通过螺杆取夹持组件安拆板13可调理毗连,送料气缸动做,本发现不只实现砧板双端铣槽的从动化,然后正在槽内贴上取表层材料颜色纹理附近的竹片将两头层遮挡起来。滑台气缸缸体相对于工做台12倾斜75°仅为优选倾斜角度。所述定位块41固定设置正在工做台12上,所述铣槽安拆用于施行对被传送颠末其铣削刀头的砧板端面的铣削加工,起首夹持气缸动做,所述导向安拆板711下方设有两个活塞杆竖曲向下的导向气缸714!

  所述电机61取从轴安拆座62毗连,第一铣槽机构总成前方靠机架左侧设置的第一铣槽机构总成,所述夹持组件安拆板13通过曲线相对于机架滑动设置,为节约成本,带动推送组件回位。然后夹爪起落气缸动做将夹爪向上升起,



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